Épluchez la mangue, coupez-la en cubes et placez au congélateur pendant 2 heures.
Épluchez les clémentines et placez les quartiers au congélateur également pendant 2 heures.
Versez ensuite l’ensemble des ingrédients dans un blender et mixez jusqu’à ce que le mélange soit bien homogène et crémeux. Vous pouvez servir immédiatement ou congeler en portions individuelles.
Dans le cas où vous souhaitez préparer ce dessert en avance, sortez le yaourt glacé ½ heure avant de servir et réservez-le au réfrigérateur.