Préchauffez votre four à 180°.
Epluchez les poires et coupez-les en 2, dans le sens de la longueur. Videz le cœur des pépins.
Sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé, déposez les poires faces internes vers le haut.
Dans le centre de chaque demi poire, versez le rhum, la confiture de lait et répartissez la vanille sur les 4 parties.
Enfournez pendant 20 minutes et dégustez. Faites bien attention à ne pas vous bruler… ;-)