Commencez par émietter votre levure et la déposer dans le bol de votre robot.Si vous utilisez de la levure sèche, réhydratez-la pendant 10 minutes avec un peu du lait tiédit. Ajoutez ensuite (dans l'ordre) les oeufs, le lait, la crème, le sucre, la farine et enfin le sel.
Avec le crochet pétrisseur de votre robot, mélangez le tout pendant environ 10 à 15 minutes, en vitesse moyenne (3 ou 4 sur 10, dans mon cas). La pâte doit devenir élastique et commencer à se détacher seule de la paroi.
En fin de pétrissage, ajoutez les pépites de chocolat et gardez-en un peu pour la déco.
Huilez légèrement grand saladier et déposez-y le pâton avant de couvrir d'un torchon propre. Faites lever à température ambiante, jusqu'à ce que la pâte double de volume. Cela peut prendre de 1h30 à 3h en fonction de la température et de l'humidité.
Lorsque la pâte a bien gonflé, dégazez-la en y enfonçant le poing.Si la pâte est trop collante après sa pousse, placez le récipient 30 minutes au réfrigérateur. Coupez ensuite la pâte 12 morceaux environ. Formez des boules avec vos mains farinées et placez-les côte à côte dans votre plat à four préalablement beurré et fariné.Ajoutez les pépites de chocolat laissées de côté, en les appuyant légèrement sur les pâtons. Faites une deuxième pousse pendant 1h à 1h30 à température ambiante ou à proximité d'un radiateur, toujours avec un torchon propre dessus.
Préchauffez votre four à 160°C. Enfournez 30 minutes, jusqu'à ce que la brioche soit bien gonflé et commence à prendre un bel aspect doré. Sortez du four et laissez tiédir ou refroidir avant de déguster.Si vous le souhaitez, vous pouvez ensuite la badigeonner de sirop d'érable ou la saupoudrer de sucre glace.