Brioche moelleuse à la fleur d’oranger et au sucre

Faites tiédir le lait et versez l'ensemble des ingrédients dans le bol de votre robot pâtissier puis laissez pétrir 10 minutes. Si vous utilisez de la levure sèche, réhydratez-la dans un peu d'eau tiède pendant 10 minutes avant de mélanger avec le reste des ingrédients.
Attention, le sel ne doit pas toucher la levure quand vous les versez dans votre bol.
Si la pâte est un peu collante, ajoutez de la farine, sinon ajoutez un peu de lait. Elle doit se détacher assez facilement des parois du bol.
Laissez lever 1 heure 1/2 dans un saladier fariné, recouvert d'un torchon sec et propre.
Une fois que la pâte a bien gonflé dégazez à l'aide du poing et façonnez de petites boules. Disposez-les sur un plat à four recouvert de papier sulfurisé et laissez reposer 1 heure toujours couvert sous le torchon et à température ambiante.
Préchauffez le four à 180°C.
Badigeonnez du mélange jaune d’œuf-lait et parsemez de grains de sucre.
Enfournez 10 à 15 minutes jusqu'à ce que les brioches soient bien dorées.

Pour que votre pâte monte bien, placez-la plutôt vers un radiateur en hiver et dans un endroit sec.