Préchauffez votre four à 190°C.
Après avoir lavé les carottes, épluchez-les ou frottez-les bien si la peau est fine, faites-les blanchir pendant 10 minutes dans de l'eau bouillante.
Déposez-les ensuite dans un plat à four.
Coupez la gousse d'ail en toutes petites lamelles et déposez-les sur les carottes. Saupoudrez les feuilles de thym sur le dessus.
Versez un filet de vinaigre balsamique et arrosez d'un généreux filet d'huile d'olive.
Poivrez et enfournez 30 minutes.