Lavez bien les navets sans les éplucher et coupez-les en 4 quartiers. Placez-les dans une cocotte avec une cuillère de beurre ainsi qu'une généreuse pincée de sel et 2 pincées de sucre en poudre. Faites chauffer doucement. Quand le beurre est fondu, ajoutez un peu d'eau (jusqu'à mi-hauteur des légumes). Faites cuire à petit bouillon et à moitié couvert jusqu'à ce que l'eau se soit évaporée. Déglacez rapidement avec une cuillère à soupe de vinaigre balsamique.

Pendant la cuisson des navets, préparez les légumes. Lavez et épluchez les carottes. Coupez-les en lamelles dans le sens de la longueur à l'aide d'une mandoline ou d'un économe. Dans une poêle, faites fondre une noix de beurre et faites revenir rapidement les lamelles de carotte, juste pour qu'elle s’attendrissent un peu.

Faites enfin cuire le cabillaud. Dans une poêle, faites chauffer une cuillère à soupe d'huile de sésame. Déposez les dos de cabillaud préalablement roulés dans les graines de sésame et faites-les dorer 5 minutes de chaque côté.

Dressez ensuite les assiettes avec les carottes, les navets glacés et les dos de cabillaud. Salez et poivrez, parsemez de zestes de citron.