Dans le bol de votre robot pâtissier équipé d'un crochet pétrisseur, versez la levure émiettée avec le lait et l'eau tièdes. Laissez 10 minutes.Ajoutez la farine, le sel et le beurre coupé en morceaux. Commencez à faire tourner sur vitesse lente puis augmentez petit à petit jusqu'à une vitesse moyenne. Laissez pétrir la pâte jusqu'à ce qu'elle devienne lisse et souple, environ une dizaine de minutes.Si vous n'avez pas de robot, cette opération peut tout à fait se faire à la main mais prendra un peu plus de temps. Filmez votre bol et laissez reposer à température ambiante (ou près d'un radiateur, ou encore dans votre four avec un bol d'eau chaude posé au fond et la porte légèrement entrecouvert) jusqu'à ce que la pâte double de volume. Cela peut prendre 1 à 2 heures.
Farinez votre plan de travail propre et divisez la pâte en 10 portions égales puis façonnez les bretzels. Disposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson et laissez reposer 30 minutes au moins, couvert d'un torchon sec et propre.
Préchauffez votre four à 200°C.
Dans une grande casserole, faites bouillir l'eau avec le sel et le bicarbonate. Pochez les petites boules de pâte une par une pendant 30 secondes.Egouttez bien puis les déposer sur une plaque recouverte de papier cuisson en les espaçant bien. Parsemez un peu de gros sel ou gomasio sur le dessus. Enfournez pendant 20 minutes jusqu'à ce que les petits pains bretzels soient bruns dorés. Laissez tiédir sur une grille puis mangez immédiatement, c'est un régal !