Dans un fait-tout, faites blondir l'oignon préalablement émincé avec un filet d'huile d'olive.
Ajoutez l'ail pressé et les tomates découpées en petits dès.
Remuez bien et ajoutez le romarin, le sucre, le vinaigre, le sel et le poivre.
Faites mijoter à couvert et à feu doux pendant 40 minutes tout en remuant régulièrement pour que la sauce n’accroche pas. Ajoutez un peu d'eau si nécessaire.
Au moment d'utiliser la sauce, vous pourrez de nouveau l'assaisonner si ce n'est pas suffisant pour vous.