Préchauffez votre four à 160°C.
Découpez la brioche en petits cubes et mélangez-la au lait.
Dans un bol, mélanger l'œuf, le sucre, et la vanille. Incorporez au mélange lait-brioche et remuez délicatement. Il faut que la brioche soit bien imprégnée.
Coupez la pêche en petits dès et mélangez à la brioche.
Verser le tout dans 2 ramequins et saupoudrez d'un peu de cassonade.
Enfournez pendant 30 minutes jusqu’à ce que la brioche perdue soit bien prise et dorée.