Préchauffez votre four à 180°.
Dans un plat à four, déposez la cuisse de poulet.
Après avoir essuyé les champignons, coupez-les en deux ou en quartiers selon leur grosseur et déposez-les autour de la cuisse de poulet.
Épluchez les échalotes et coupez-les en 4 dans le sens de la longueur puis répartissez dans votre plat.
Salez, poivrez et versez un bon filet d'huile d'olive sur le poulet et les champignons.
Enfournez couvert (d'une feuille de papier alu par exemple) pendant 20 minutes puis découvrez et prolongez la cuisson de 20 minutes pour que ça grille bien.