Lavez et séchez les aubergines puis coupez-les en gros cubes ou tronçons de 2 centimètres.
Faites chauffer l'huile dans une grande sauteuse puis faites-y revenir les aubergines sur toutes leurs faces en remuant régulièrement jusqu’à ce qu’elles deviennent fondantes.Vous pouvez ajouter un peu d’huile ou d'eau en cours de cuisson si nécessaire. Epluchez l'ail et déposez-le pressé dans un bol.
Épluchez le gingembre et hachez-le finement et déposez-le dans le bol.
Dans ce même bol, ajoutez le mirin (ou le vin), le miel, la sauce soja, le miso et du piment si vous le souhaitez.Remuez jusqu'à ce que tout soi homogène. Versez ce mélange sur les aubergines et augmentez le feu pendant environ 2 à 3 min pour faire réduire la sauce. Baissez le feu puis faites cuire encore quelques minutes.
Pour servir, saupoudrez de graines de sésame et de cébette finement ciselée.Dégustez sans attendre.