Dans une casserole, portez à ébullition le lait de coco et le lait.
Ajoutez les perles de tapioca et faites cuire 15 à 20 minutes à feu doux, tout en mélangeant régulièrement.
À la fin de la cuisson, ajoutez les sucre et remuez bien hors du feu.
Versez dans des verrines et laissez refroidir.