Dans un bol en inox, versez le sucre en poudre sur les œufs entiers. Mélangez bien jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
À l'aide d'un zesteur Microplane, râpez le citron pour en récupérer les zestes et le jus d'1/2 citron... Ajoutez enfin les 3/4 du lait et mélangez au fouet.
Dans un autre bol, mélangez la farine ainsi que la levure chimique ensemble puis tamisez-les avec une passoire sur le mélange précédemment obtenu. Mélangez bien au fouet.
Ajoutez enfin le beurre fondu puis refroidi et le restant du lait.
Laissez reposer 15 minutes au frais et à couvert.
Préchauffez votre four à 250°C.
Pendant ce temps, huilez les moules à madeleines s'ils sont métalliques. Si vous utilisez des moules en silicone, ce n'est pas nécessaire de les graisser.
Garnissez ensuite les moules aux 3/4 à l'aide d'une poche à douille.
Enfournez en chaleur tournante et baissez la température à 200°C.
Faites cuire 10 à 12 minutes environ.Les madeleines sont cuites lorsqu'elles sont gonflées et colorées. Sortez du four et laissez tiédir avant de démouler et déguster tiède ou froid.