Dans un bol déposez la levure, le sucre et le lait tiède. Mélangez puis laissez 10 minutes la levure se réhydrater. Dans un saladier ou le bol de votre robot pâtissier, mélangez la farine, le sel et le beurre. Ajoutez le mélange de levure-lait. Pétrissez pendant 5 minutes, ajoutez un peu de farine si nécessaire, pour qu'elle se décolle des parois. Arrêter après l'obtention d'une boule lisse. Recouvrez le saladier d'un torchon propre et laissez gonfler pendant 1 heure. La pâte doit doubler de volume.